產(chǎn)品時間:2023-12-05
移動機器人3D視覺避障相機是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機。產(chǎn)品提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配AI算法,可實現(xiàn)托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動機器人應(yīng)用。
自研移動機器人3D視覺避障相機,獲取前方障礙物距離及紋理信息,采用AI算法對障礙物進行識別分類。
識別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物(包括凹坑)
對障礙物進行智能分類,實現(xiàn)精準提示
高分辨、大視野、遠距離3D視覺感知及避障技術(shù)已大量商用
移動機器人3D視覺避障相機技術(shù)參數(shù):
工作原理 | TOF (Time-of-?ight) 深度相機 |
分辨率和幀率 | 320 x 240@15fps |
輸出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距離范圍 | 0.2m-2m |
視野角度 | 典型: 水平-90°垂直-70° |
RGB圖像分辨率和幀率 | 1920×1080@15fps |
RGB圖像視野角度 | H-83 °V-52° |
精度 | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸(L*W*H) | 80mm×25mm×38mm(不含航插) |
重量 | 120g |
供電方式 | 24V DC / 2 A |
通訊接口 | 千兆以太網(wǎng) |
防護等級 | IP44 |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11,Linux |
散熱方式 | 被動散熱 |
人眼安全 | Class1 |