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重載搬運機器人

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

大負(fù)載、安全靈活的重載搬運機器人是一款負(fù)載1000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,使機器人的安全性能明顯提升。

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大負(fù)載、安全靈活的重載搬運機器人

LXLR-FR31000L是一款負(fù)載1000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景。

 

 

搬運系列是藍(lán)芯科技專為制造型企業(yè)生產(chǎn)線物流研發(fā)的智能移動機器人。機器人根據(jù)環(huán)境的自然特征進行定位導(dǎo)航,無需軌道和地標(biāo),部署便捷,柔性靈活。搭載企業(yè)自主研發(fā)的3D視覺傳感器(含智能算法),機器人更加安全、可靠。
 

 

 

 

 

 

重載搬運機器人技術(shù)參數(shù):

 LXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸900L*700W*330H mm
本體自重≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負(fù)載1000 kg
牽引額定負(fù)載 
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架  
防護措施三級防撞
減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~2.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 31AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命2000 次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 10 mm,非剛性凸起
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5 G網(wǎng)絡(luò)

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