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自主搬運式機器人

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

自主搬運式機器人定位精度高、實用性強,在行駛過程中自主定位、自主導航;自動識別所在通道和站點位置;自動構(gòu)建虛擬地圖和規(guī)劃路徑,并作出有效應(yīng)變。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

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自主搬運式機器人身形小巧、承載量大,實現(xiàn)自動裝卸。
 

智能搬運機器人定位精度高、實用性強,在行駛過程中自主定位、自主導航;自動識別所在通道和站點位置;自動構(gòu)建虛擬地圖和規(guī)劃路徑,并作出有效應(yīng)變。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
 


 

 

 自主搬運式機器人技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

 

數(shù)

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

500kg

300kg

長*寬*高

800*600*300mm

730*550*300mm

機身自重(含電池)

160kg

150kg

行駛通道寬度

1000mm

900mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1200mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 
 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

標配

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

 

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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