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貨物搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-04

簡要描述:

貨物搬運(yùn)AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式,不但能大大改善工作條件和環(huán)境,提高自動化生產(chǎn)水平,還能有效地解放勞動生產(chǎn)力,減輕工人的勞動強(qiáng)度,縮減人員配備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約人力、物力、財力。

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貨物搬運(yùn)AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式,不但能大大改善工作條件和環(huán)境,提高自動化生產(chǎn)水平,還能有效地解放勞動生產(chǎn)力,減輕工人的勞動強(qiáng)度,縮減人員配備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約人力、物力、財力。在自動化物流系統(tǒng)中,AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

物料搬運(yùn)為簡單的理解就是使用正確的方法,在適當(dāng)?shù)攸c,適當(dāng)時間,適當(dāng)位置,適當(dāng)順序,適當(dāng)成本下,提供正確數(shù)量的正確物料。*,物料搬運(yùn)是一項無處不在的日常工作,存在于各行各業(yè)間,但看似不起眼的簡單工作背后,卻有著長期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求,還時常受到人員、成本及效率等因素的限制,在這樣的情況下,AGV搬運(yùn)機(jī)器人大有可為。運(yùn)用AGV機(jī)器人可以高效地完成將物料如數(shù)、準(zhǔn)時、安全、經(jīng)濟(jì)地搬離和運(yùn)到地點。

貨物搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個運(yùn)輸過程全程自動化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。

 

 

貨物搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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