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室內(nèi)搬運AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-02-02

簡要描述:

室內(nèi)搬運AGV的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

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智能制造勢不可擋,智能制造已成為第三次工業(yè)革命和工業(yè)4.0的重大趨勢和核心內(nèi)容。對此米克力美認為,智能制造改造不可能一步到位,必須從企業(yè)自身出發(fā),建議從簡單容易實現(xiàn)的AGV智能物流著手切入智能制造。智能制造小批量、多品種的生產(chǎn)方式下,物流的柔性顯得越來越重要,而高柔性、靈活的AGV機器人,可以隨著生產(chǎn)需要的調(diào)整而及時調(diào)整物料的自動化配送,真正實現(xiàn)按需生產(chǎn)、柔性化作業(yè)的功能。

室內(nèi)搬運AGV的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。室內(nèi)搬運AGV發(fā)展至今,衍生出了多種導航方式。目前比較主流的智能搬運機器人導航方式有:電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航,以及3D視覺導航。

對以上這些導航方案稍加了解(參考以下表格),便不難看出,從成本、安全性和技術(shù)性等方面來看,3D視覺導航方案優(yōu)勢明顯,無疑是室內(nèi)搬運AGV導航方案中可以應(yīng)用前景的方向。

室內(nèi)搬運AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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