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自主揀貨機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-21

簡(jiǎn)要描述:

自主揀貨機(jī)器人,其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,以減輕員工在揀取zui低或zui高貨架上的產(chǎn)品時(shí)彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動(dòng),可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。

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藍(lán)芯科技重磅推出國(guó)內(nèi)應(yīng)用于貨物揀選無(wú)人化的產(chǎn)品-自主揀貨機(jī)器人,其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,以減輕員工在揀取zui低或zui高貨架上的產(chǎn)品時(shí)彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動(dòng),可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。

自主揀貨機(jī)器人其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單,以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人自己去倉(cāng)儲(chǔ)中找到對(duì)應(yīng)的鞋盒,利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時(shí)頂端配備的3D視覺會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行核驗(yàn),確保正確,然后帶回對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員,工作人員對(duì)機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換,這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
 

項(xiàng)目名稱                                           指標(biāo)說(shuō)明
zui低揀取高度:                                  270mm 
揀取高度:                                    2000mm (需定制)
單個(gè)貨品zui小尺寸(長(zhǎng)*寬*高):       60*60*5mm     
單個(gè)貨品zui大尺寸(長(zhǎng)*寬*高):      240*240*300mm     
單個(gè)貨品重量:                                    3KG 
總負(fù)載重量:                                       60KG 
揀取方式:                                           吸取 
揀取方向:                                        左右雙向均可 
平均揀取效率:                               大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸:                                1325*670*2000mm
行駛控制:                                        手動(dòng)+自動(dòng) 
導(dǎo)航方式:                                         自然導(dǎo)航 
zui大行駛速度:                                  1.2m/s 
停車精度:                                          ±10mm 
爬坡能力:                                           2°
安全防護(hù):                            視覺、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式:                        蜂嗚器、燈光報(bào)警、聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

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