亚洲高清最新av网站|国产激情久久久久99蜜桃|不卡国产手机版毛片|国产亚洲日韩在线播放人成|欧美激情精品久久久久久变态|91九色视频|久久厕所精品国产精品亚洲|无码专区日韩av

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器解決方案 > 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案 >機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案

機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案

產(chǎn)品時間:2019-09-20

簡要描述:

機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
 

當(dāng)前,機(jī)器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動化碼垛等應(yīng)用較多,一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此,對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個,物體識別和邊緣輪廓提取??刹捎靡韵路绞絹斫鉀Q此問題。
 

 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光,條紋光按照編碼進(jìn)行變換,相機(jī)拍攝到條紋后,終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū),結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會采用2只相機(jī)和1個投影儀的方式搭建。
 

可以完成以下任務(wù):

多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機(jī)器人來料3D識別定位

大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

 

 

機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
广安市| 麟游县| 得荣县| 册亨县| 太原市| 黎平县| 禄丰县| 偃师市| 娱乐| 奉节县| 田东县| 锡林浩特市| 龙井市| 霸州市| 怀宁县| 西林县| 安多县| 峨山| 米泉市| 聊城市| 顺义区| 晋城| 叙永县| 临高县| 永登县| 黑水县| 新源县| 商水县| 虞城县| 崇礼县| 五原县| 宝兴县| 焉耆| 邢台县| 永吉县| 容城县| 观塘区| 阿克| 胶南市| 佛教| 五峰|