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視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-22

簡要描述:

藍(lán)芯科技視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人可承載500公斤,能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具,行駛?cè)俊按竽X“而非地標(biāo)。

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藍(lán)芯科技視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人可承載500公斤,能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具,行駛?cè)?ldquo;大腦”而非地標(biāo)。

視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

物料防呆設(shè)計(jì)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),在頂升對(duì)接過程中識(shí)別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對(duì)接精度±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長1.5小時(shí)/≥8H

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