產(chǎn)品時間:2022-11-05
自主移動搬運AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自 然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規(guī)劃路徑。
自主移動搬運AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自 然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比 于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富 的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
自主移動機器人的應用范圍有哪些呢?移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。移動機器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的zui高成就,是目前科學技術發(fā)展活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經(jīng)得到世界各國的普遍關注。
智能搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題,針對不同的應用場景需求,藍 芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。
產(chǎn)品特點
視覺導航
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務, 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |