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某快遞包裹無序混合分揀 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

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3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

 

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

 

 

技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別

◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件

◆ 需要對面單有無進(jìn)行檢測

◆ 包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別 定位引導(dǎo)機器人抓取

◆ 通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單

◆ 通過3D點云精確定位抓取中心

◆ 通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單

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